Роботизированная рука Stäubli RX90B L

Stäubli RX90B представляет собой 6-осевого промышленного робота, предназначенного для работы со средними нагрузками и обеспечения высокой точности.
Он отличается компактной конструкцией и закрытой структурой, что делает его особенно подходящим для применения в чистых помещениях и сборочных работах.

Stäubli RX90B L — это вариант RX90 серии с «длинной рукой», специально разработанный для применения в условиях увеличенной рабочей зоны. В сочетании с блоком управления CS8M (компактной модульной версией серии CS8) система обеспечивает большую гибкость при интеграции в ограниченные по размеру шкафы управления или модульные системы.

Технические характеристики: RX90B L (длинная рука)

По сравнению со стандартной моделью версия L имеет удлинённые нижнее и верхнее плечо, что увеличивает радиус действия за счёт немного более низкой точности.

Полезная нагрузка: 6 kg (номинальная нагрузка), до макс. 9 kg
Радиус действия: 1100 mm (стандарт: 900 mm)
Повторяемость: ±0.025 mm (стандарт: ±0.02 mm)
Степени свободы: 6 осей
Степень защиты: IP65 (стандарт), запястье опционально IP67

Блок управления: CS8M
M» в обозначении CS8M означает Modular (модульный). Этот блок управления разработан для размещения функциональных возможностей архитектуры CS8 в компактном корпусе.

Компактность: значительно меньшая занимаемая площадь по сравнению со стандартным блоком управления CS8C, идеально подходит для установки в станинах машин.

Программное обеспечение: работа с VAL3, фирменным языком программирования Stäubli, который обеспечивает выполнение сложных последовательностей движений и связь в режиме реального времени.

Интерфейсы: поддержка распространённых систем Fieldbus (например, DeviceNet, Profibus, Ethernet) для интеграции в системы управления на базе ПЛК более высокого уровня.

Основные преимущества комбинации

Рабочая зона: благодаря более длинной руке (1100 mm) эта комбинация идеально подходит для загрузки и выгрузки станков или для выполнения задач паллетирования в ограниченных по пространству ячейках.

Техническое обслуживание: серия RX90B известна своей герметичной конструкцией со встроенной кабельной разводкой, что обеспечивает очень низкие требования к техническому обслуживанию и позволяет использовать робота в чистых средах (опционально класс чистоты ISO 5).

RX908B L

Бренд: Stäubli
Модель: RX90B L
Тип: Роботизированная рука
Оси: 6
Полезная нагрузка: 6.0 kg
Диапазон: 1100 mm
Повторяемость: 0.025 mm
Вес: 113 kg

Допустимая температура окружающей среды: 5 - 40 °C (NF EN 60 204-1)
Относительная влажность: 30 - 95 % без конденсации (NF EN 60 204-1)

Допустимая высота: макс. 2 000 m
Абсолютные измерительные системы на всех осях привода
Кабели проложены до верхнего плеча для периферийных подключений
Класс защиты: IP 65
Напольный монтаж

Стандартная длина плеча
Полезная нагрузка 6 kg при номинальной скорости и 9 kg при сниженной скорости
Масса плеча робота: 111 kg
Максимальная досягаемость между осями 2 и 5: 900 mm
Повторяемость: лучше + 0,02 mm при постоянной температуре окружающей среды
Скорость инструмента: 2000 mm/s при линейном движении

Стандартная окраска
Текстурированный лак (сатиновый) RAL1028 (дынно-жёлтый)

Промышленные условия эксплуатации
- ISO 5 согласно DIN EN ISO 14644-1
- два полностью интегрированных клапана 5/2 в соединении плеча

Пульт обучения (SP1)

CS8M
Встроенное исполнение IP20
VAL3 (язык интерпретатора, поддержка многозадачности, на основе 1EC1131-3, структурированный текст)
Управление на базе архитектуры ПК
2 интегрированных интерфейса Ethernet RJ45 (100BaseT), включая TCP/IP и FTP-сервер/клиент
Интегрированный интерфейс USB для обмена данными
Последовательный интерфейс (RS232 или RS422)
2 выхода для прямого управления двумя пневматическими клапанами 5/2, расположенными в плече

Охлаждение
Стандартное охлаждение
Температура окружающей среды: 5 — 40 °C (NF EN 60 204-1)
Отн. влажность: макс. 90 % без конденсации
Допустимая высота: макс. 2 000 m
Размеры (Ш x В x Г): 437 x 600 x 460 mm
Масса: 80 kg
Многонапряжительное питание
3 x400V

Соединительный кабель длиной 5 m, с двойным разъёмом
Соединительный кабель между контроллером CS8M и плечом робота
Длина кабеля 5 m, с разъёмом 23° на контроллере и плече робота

161/-0 Расширение цифровых входов/выходов (BIO)
Состоит из платы BIO (базовые входы/выходы), которая управляет 16 цифровыми входами и 16 цифровыми выходами, а также
кабелей, проложенных к промышленному разъёму на 72 контакта, установленному на передней панели CS8. Входы и
выходы должны получать питание от внешнего (не входит в комплект) выпрямленного и фильтрованного напряжения.

Плата Fieldbus
Плата Fieldbus для следующей шинной системы:
- Profibus (Master/Slave)
Программное обеспечение для ПК для настройки платы Fieldbus через Windows NT / 2000/ XP

Stäubli Robotics Studio
Stäubli Robotics Studio предоставляет набор мощных инструментов для сред Windows.
Цель — упростить программирование, ввод в эксплуатацию и использование роботизированных приложений.
SRS включает следующие стандартные инструменты:
Эмулятор CS8:
- Позволяет полностью моделировать контроллер и пульт обучения
Transfer Manager:
- Передача приложений VAL3 между ПК и контроллером CS8
- Позволяет запрограммировать автоматическое резервное копирование данных
Демонстрационная версия VAL3 Studio (полная версия приобретается дополнительно):
- Позволяет просматривать и печатать существующие приложения
- Создание программ VAL3 без возможности сохранения
Демонстрационная версия среды разработки ПЛК (полная версия приобретается дополнительно):
- Создание и выполнение программ ПЛК
Конфигурация Modbus:
- Позволяет настроить встроенный в контроллер CS8 сервер Modbus
3D Studio
- Отображение робота

Всё из одного источника: Мы будем рады предложить вам подходящее банковское финансирование для вашего проекта.
komplett-konzept.leasingo.de

В нашем магазине вы найдёте ещё больше новых и бывших в употреблении товаров!
Стоимость международной доставки уточняйте!<\/h3>

RX908B L

Бренд: Stäubli
Модель: RX90B L
Тип: Роботизированная рука
Оси: 6
Полезная нагрузка: 6.0 kg
Зона досягаемости: 1100 mm
Повторяемость: 0.025 mm
Вес: 113 kg

Допустимая температура окружающей среды: 5 - 40 °C (NF EN 60 204-1)
Относительная влажность: 30 - 95 % без конденсации (NF EN 60 204-1)
Допустимая высота: макс. 2,000 m
Абсолютные системы измерения положения на всех приводных осях
Кабели проложены до верхнего плеча для подключения периферийных устройств
Степень защиты: IP 65
Напольное крепление

Стандартная длина руки
Полезная нагрузка 6 kg при номинальной скорости и 9 kg при сниженной скорости
Вес роботизированной руки: 111 kg
Макс. расстояние между осями 2 и 5: 900 mm
Повторяемость: лучше + 0.02 mm при постоянной температуре окружающей среды
Скорость инструмента: 2000 mm/s при линейном движении

Стандартная окраска
Структурированный лак (сатиновая отделка) RAL1028 (дынно-жёлтый)

Промышленные условия эксплуатации
- ISO 5 согласно DIN EN ISO 14644-1
- два полностью интегрированных клапана 5/2 в соединении руки

Обучающий пульт (SP1)

CS8M
Встроенное исполнение IP20
VAL3 (язык интерпретатора, возможность многозадачности, основанный на IEC1131-3, структурированный текст)
Управление на базе архитектуры ПК
2 интегрированных интерфейса Ethernet RJ45 (100BaseT), включая TCP/IP и FTP-сервер/клиент
Встроенный интерфейс USB для обмена данными
Последовательный интерфейс (RS232 или RS422)
2 выхода для прямого управления двумя пневматическими клапанами 5/2, расположенными в руке

Охлаждение
Стандартное охлаждение
Температура окружающей среды: 5 — 40 °C (NF EN 60 204-1)
Отн. влажность: макс. 90 % без конденсации
Допустимая высота: макс. 2,000 m
Размеры (Ш x В x Г): 437 x 600 x 460 mm
Вес: 80 kg
Многовольтное питание
3 x400V

Соединительный кабель длиной 5 m, с двойным разъёмом
Соединительный кабель между системой управления CS8M и роботизированной рукой
Длина кабеля 5 m, с разъёмом 23° на системе управления и роботизированной руке

161/-0 Расширение цифровых входов/выходов (BIO)
Состоит из платы BIO (базовые входы/выходы), управляющей 16 цифровыми входами и 16 цифровыми выходами, а также
кабелей, выведенных на промышленный 72-контактный разъём, установленный на передней панели CS8. Входы и
выходы должны питаться от внешнего (не входящего в комплект) выпрямленного и отфильтрованного напряжения.

Плата полевой шины
Плата полевой шины для следующей шинной системы:
- Profibus (Master/Slave)
Программное обеспечение для ПК для настройки платы полевой шины через Windows NT / 2000/ XP