Item details
6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor FT
Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freiheitsgrade
Funktionsbeschreibung
Die Dehnmessstreifen (DMS) des 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensors messen die aufgebrachten Lasten in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My und Mz).
Die Signale der DMS werden im Sensor verstärkt.
Schunk 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensoren werden bereits in einer Vielzahl von robotergesteuerten Anwendungen genutzt:
• Fügeprozesse:
Mithilfe des Roboters Fügen oder Montieren von Werkstücken.
• Entgraten, polieren, schleifen:
Optimale Ergebnisse durch konstante Anpresskräfte.
• Kraft-Momenten-Rückkopplung:
Steuerung von Manipulatoren (z. B. Bombenentschärfung).
• Medizin:
Prothesenentwicklung und Simulation von Operationen.
• Produkttests:
Haptikmessungen für Automobilteile und Smartphone-Displays.
• Forschung und Entwicklung:
Aufgrund sehr präziser und reproduzierbarer Messergebnisse an vielen Hochschulen und Forschungseinrichtungen eingesetzt.
• Service-Robotik:
Dank kompakter Bauform flexibel und vielseitig einsetzbar.
FTD – zur einfachen Datenerfassung mit dem PC
Der FTD-Sensor wird mittels einer DAQ-Karte mit dem PC verbunden. Die sechs analogen Ausgangssignale des Sensors
werden mithilfe der Elektronik in der DAQ-Karte in digitale Signale umgewandelt. Im Anschluss berechnet die
Software (kundenseitig) mithilfe der Kalibrationsmatrix die auftretenden Kräfte und Momente und stellt diese am PC
grafisch dar.
Produkteigenschaften
• Höchstmögliche Ausgabegeschwindigkeit
• Vielzahl von DAQ-Karten verwendbar
• Dualkalibrierung möglich
Auswertung: via DAQ-Karte (PCI) Optional
Ausgabegeschwindigkeit: 16,67 kHz bis 41,67 kHz
Herstellerangaben zu technischen Daten:
Auswertung viaDAQ
Eigenmasse [kg]0.658
KalibrierungSI-1900-80
Messbereich Fx, Fy [N]± 1900
Messbereich Fz [N]± 3800
Messbereich Mx, My [Nm]± 80
Messbereich Mz [Nm]± 80
Überlast Fx, Fy [N]± 13000
Überlast Fz [N]± 27000
Überlast Mx, My [Nm]± 500
Überlast Mz [Nm]± 610
Resonanzfrequenz Fx, Fy, Mz [Hz]2100.0
Resonanzfrequenz Fz, Mx, My [Hz]3000.0
Auflösung Fx, Fy [N]0.285
Auflösung Fz [N]0.423
Auflösung Mx, My0.015
Auflösung Mz0.009
Durchmesser D [mm]85.0
Höhe Z [mm]33.4
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PS
Technical data
Produkteigenschaften
• Höchstmögliche Ausgabegeschwindigkeit
• Vielzahl von DAQ-Karten verwendbar
• Dualkalibrierung möglich
Auswertung: via DAQ-Karte (PCI) Optional
Ausgabegeschwindigkeit: 16,67 kHz bis 41,67 kHz
Herstellerangaben zu technischen Daten:
Auswertung viaDAQ
Eigenmasse [kg]0.658
KalibrierungSI-1900-80
Messbereich Fx, Fy [N]± 1900
Messbereich Fz [N]± 3800
Messbereich Mx, My [Nm]± 80
Messbereich Mz [Nm]± 80
Überlast Fx, Fy [N]± 13000
Überlast Fz [N]± 27000
Überlast Mx, My [Nm]± 500
Überlast Mz [Nm]± 610
Resonanzfrequenz Fx, Fy, Mz [Hz]2100.0
Resonanzfrequenz Fz, Mx, My [Hz]3000.0
Auflösung Fx, Fy [N]0.285
Auflösung Fz [N]0.423
Auflösung Mx, My0.015
Auflösung Mz0.009
Durchmesser D [mm]85.0
Höhe Z [mm]33.4
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